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泉源:人民日报

“以前都是在科幻大片里才气见到无人驾驶车,现在冷不丁泛起在一样平常生涯中,很惊艳,很新颖。”克日,河北沧州市市民张凌晓通过预约,完成了一次无人驾驶车的乘坐体验(见图)。

日前,河北沧州经济开发区开放第二批智能网联汽车测试路网,将载人自动驾驶区域推进到沧州主城区。这批无人驾驶车现在共计30辆,属于百度公司、云图科技和沧州经济开发区配合打造的自动驾驶与车路协同项目。加上此前已开放的第一批测试蹊径,现在,沧州市内完成测试的、可供无人驾驶车运行的路网已达229公里,在天下都会排名中位居第二,仅次于北京。

“从外旁观,无人驾驶车与其他车辆并无太大差异,对照显著的区别也许就是可以看到车顶的传感器。上车之后,我可以看到三块约A4纸巨细的触摸电子屏,前排一块,后排两块。”张凌晓说。

在后排屏幕上点击“最先行程”,当进度条到达100%时,车辆就自动起步了。车内声音响起:“尊重的自动驾驶体验官,本次行程起点是自动驾驶标定与维护中央,终点是航天城,全程3.5公里,预计时间7分钟。”

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传统驾驶行为若顺畅举行,通常需要具备两个条件,一是司机自己有优越的驾驶手艺,二是司机对蹊径路况等较为领会。在无人驾驶中,这两方面该若何解决呢?

传感器就是无人驾驶车的“眼睛”,漫衍在车辆的顶部、前面和后面,可以“看”到相距240米内的场景。盘算单元则是车辆的大脑,它隐藏在车身之中,对“眼睛”考察到的环境举行综合处置剖析。

“无人驾驶车辆的盘算单元能同时处置数百TOPS量级的数据运算,即通俗人完成一道两位数加减运算的时间,它能完成100万道。车辆的决议反映速率也很快,可到达100毫秒级别,仅为人类司机的1/10。”百度智能驾驶事业群相关事情职员说。

精准感知蹊径路况,则需要依托车路协同智能感知系统,使蹊径变得更伶俐。

“首先,无人驾驶车辆已内置测试区域的高精舆图。其次,在测试蹊径的两侧,如灯杆等位置,安装有路侧智能装备,可以将路况数据传输到云端,通过盘算剖析,反馈给车辆,弥补车载感知无法探测到的区域信息,辅助车辆做出最优决议。”沧州云图科技有限公司总司理汤祎巍说。

在乘坐体验中,张凌晓发现,无人驾驶车行驶流通,自动变道和刹车等应变操作对照武断,也可以做到实时避让行人和障碍物。“最惊讶的是,当前方有大货车盖住了视线,车内的屏幕上就会自动读秒显示红绿灯状态。转弯时,车辆也能做出预先判断,以应对被遮挡的或是‘看不见’的行人。”张凌晓说。

“这就是车路协同的优势。通过网络实时路况数据,人、车、路、云实现有机连系,无人驾驶车就可以规避人的视觉盲区,全方位地感知路况信息,具备传统驾驶行为无法具备的预知和预判能力。”汤祎巍注释。

“云云一来,像疲屈驾驶、酒后驾驶这类问题,或许有了新的解决方案。科技缔造新生涯呀。” 张凌晓说。

  • 评论列表:
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     发布于 2021-09-23 00:08:46  回复
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     发布于 2021-10-05 00:07:55  回复
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