Allbet:摒弃雷达的特斯拉,依赖摄像头能走多远?

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文|二哥头

今年5月,马斯克宣布北美市场的Model 3和Model Y将不再配备雷达传感器,车前方的毫米波雷达,仅使用摄像头作为自动驾驶系统的信息采集,新闻一出,马上引爆社交媒体。

我们一直知道,特斯拉是坚定的纯视觉蹊径拥簇者,马斯克甚至频频在社交媒体上diss激光雷达,不停强调「人类开车不是靠双眼不停发射激光」来验证纯视觉蹊径的合理性。

云云激进的「一刀切」做法,虽然相符特斯拉一向的科技先锋的形象,但同样也是引起了部门群体的担忧:缺少了雷达作为感知装备,特斯拉的自动驾驶系统成色另有几分?

01 FSD beta v9来了

上周五深夜,特斯拉面向美国约莫2000名用户推送了这个完全基于摄像头的辅助驾驶系统——FSD beta v9。

虽然推送时间已经是跳票了2周,且照样在深夜,但仍然耐不住车主的超高热情,现在推特上有相当多的用户已经上传了FSD beta v9 的"开箱视频"。

转变以及亮点有哪些,我们依次说。

首先是全新的IU界面,去年10月特斯拉首次推出FSD Beta的时刻我们就曾经写到过:相较于此前的AP系统,特斯拉FSD Beta版本更像是一个面向工程师的版本,虽然视觉上加倍震撼(从2D变为4D),但新鲜感一旦已往,让通俗用户面临大屏上对照杂乱的信息,实在并不友好,这一情形一直到上个版本FSD Beta 8.2都是存在。

但在FSD beta v9版本上,我们看到了改变。

首先,虽然马斯克一直强调mind of car,也就是车脑视窗,即将更多的蹊径可视化信息显示在中控大屏上,以此让驾驶员可以看到系统接受后对车辆周围环境及蹊径情形的直观反馈。

但中控显示画面并没有由于需要塞入更多的蹊径信息而变得臃肿不堪,反而特斯拉通仔细节的优化,让界面看上去加倍整齐。

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好比车道线加倍仔细连贯,没有了之前肉眼可见的颗粒感;又好比拿掉了车辆模子的边缘框,此前的FSD beta中控大屏所显示的车辆信息都市有一个边缘框,但现在的只有车辆模子(固然,主要缘故原由是由于毫米波雷达不再担任测距的义务)。

系统界面的整齐流通,至少从感官上,给人一种系统运行逻辑加倍清晰的感受。

02 惊艳的能力

开头说到,特斯拉FSD beta v9版本是在夜间推送,以是最最先在网络上曝光的,更多的都是夜间测试的视频。

从已经上传的资料可以看到,基于纯视觉蹊径的特斯拉FSD beta v9版本,在夜晚显示出了相当可靠的性能,至少在现在以及的视频里是这样。

包罗夜晚在庞大路口对红绿灯的识别,停车规避横向穿行的汽车,自动变向逃避路边车辆、对马路牙子的精准判断…

随着时间推移,网络上也有越来越多的关于FSD beta v9在日间测试的视频,相比夜晚,后者的显示更让人感应惊艳。

好比FSD beta v9所显示出来的"天真性",它在决议上会凭证现实的情景,来设计一条最合适的路径,而并非是一条道走到黑。

这个场景就能很好的诠释作甚天真性:十字路口等红灯,有两条直行车道,特斯拉并没有选择跟在车辆后面排队,而是进入右侧车道,与另一辆车平齐。

但值得注重的是,FSD beta v9本质上依旧是属于辅助驾驶系统,切勿太过信托。特斯拉也做了响应的措施,这张图就告诉用户这一版本下车内的 DMS 摄像头已经开启,用于驾驶员状态监测,以此规范驾驶员行为。

03 纯视觉蹊径并非完善

虽然从以上的视频以及图片资料可以看到,基于纯视觉蹊径的FSD beta v9显示出了相当可靠的辅助驾驶能力,但值得注重的是,这并不代表该手艺蹊径就已经成熟可大规模推广了。

基于纯视觉蹊径,就不能阻止的会晤对摄像头先天的坏处,好比在极端天气下(暴雨、大雪、沙尘暴),摄像头若何准确识别蹊径信息;又好比系统若何过滤掉一些不会对行车造成危害的信息,一个例子:一堆树叶,并不会对行车造成任何平安隐患,若是没有雷达举行辅助判断,系统若何能够省略这种信息,而不是接纳多余的转向避让动作。

另一方面,基于纯视觉蹊径的自动驾驶系统,需要海量的数据举行喂养,虽然地球上在跑的特斯拉已经数以百万计,但蹊径环境一直在转变,很难保证所遇见的状态都是经由系统训练过。

这些都是纯视觉蹊径所要面临的问题。

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